Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах
Том 3 № 2 (2022), Статьи
Том 3 № 2 (2022)

Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах

Статьи
https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-4
Опубликовано Май 12, 2022
Н. В. Замятин
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г. Томск, Российская Федерация
http://orcid.org/0000-0001-9624-7697
Г. В. Смирнов
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г. Томск, Российская Федерация
В. И. Маковкин
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г. Томск, Российская Федерация
PDF

Ключевые слова

резервуар
резервуарный парк
уровень веществ
измерение уровня
лазер
фильтр Калмана

Как цитировать

1.
Замятин Н.В., Смирнов Г.В., Маковкин В.И. Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3, № 2. С. 31-35. DOI: 10.51790/2712-9942-2022-3-2-4.
ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver ГОСТ Р 7.0.5-2008

Скачать ссылку

Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Аннотация

Рассматривается лазерный метод, с помощью которого определяется объем вещества в резервуаре. Лазерный метод не может дать точных измерений в условиях помех, создаваемых запыленностью, задымлением, парами в резервуарах. Одним из способов снижения ошибок измерения данным методом является применение фильтра Калмана.

https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-4
PDF

Литература

Graaff R., Toelint M. H., de Mul F. F. M., Zijlstra W. G., Dassel A. C. M., Aarnoudse J. G. Condensed Monte Carlo Simulations for the Description of Light Transport. Applied Optics. 1993;32:426–434.

Маковкин В. И., Замятин Н. В. Модель прохождения лазерного излучения через запыленные и мутные среды в резервуарах. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2019;22(3):18-22. DOI: 10.21293/1818-0442-2019-22-3-18-22.

Замятин Н. В., Маковкин В. И. Автоматизированная система мониторинга резервуарного парка. Электронные средства и системы управления: материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2015;1-2:93-97.

Smirnov G. V., Zamyatin N. V. Method of Control of Bulk Substances in Tanks [The Method of Controlling the Parameters of Bulging Substances in Reservoirs]. Patent RF, no. 2017117123, 2017.

Makovkin V. I., Zamyatin N. V., Smirnov G. V. Disinfection and Usage of Anthropogenic Waste in Resource-Saving Construction Technologies. Bulletin of the Tomsk Polytechnic University, Geo assets Engineering. 2018;329:164-174.

Mashutov I. Th., Shapovalov V. A., Adzhieva A. A. Algorithms of Electric

Field Strength Data Processing Using Kalman Filter. Vestnik KRAUNC. Fiz.-mat. nauki. 2018;23(3):131-139. DOI: 10.18454/2079-6641-2018-23-3-131-139.

Степанов О. А. Фильтр Калмана: история и современность. Гироскопия и навигация. 2010;69(2):107–121.

Greg Welch, Gary Bishop. An Introduction to the Kalman Filter. Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill. April 5, 2004. UNC-Chapel Hill, TR 95-041. 2004. 16 p.

Резервуарные парки. Режим доступа: https://www.neftegaz-expo.ru/ru/articles/2016/rezervuarnye-parki/.

Измерение уровня. Методы, способы измерения уровня. Выбор уровнемера. Режим доступа: https://eti.su/articles/izmeritelnaya-tehnika/izmeritelnaya-tehnika_1520.html.

Скачивания

Данные скачивания пока не доступны.