Замятин, Н.В., Смирнов, Г.В. и Маковкин, В.И. 2022. Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах. Успехи кибернетики. 3, 2 (май 2022), 31-35. DOI:https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-4.