Страшнов, Е.В. и Мироненко, И.Н. 2022. Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения. Успехи кибернетики. 3, 4 (дек. 2022), 75-83. DOI:https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-4-09.