Страшнов, Е. В., & Мироненко, И. Н. (2022). Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения. Успехи кибернетики, 3(4), 75-83. https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-4-09