МАКСУДОВА, С. А.; ГАВРИЛЕНКО, А. В. Моделирование эффективных траекторий движения беспилотного летательного аппарата для обнаружения утечек на газопроводах. Успехи кибернетики, v. 3, n. 3, p. 33-41, 30 сен. 2022.