ЯПАРОВ, Д. Д.; БЕССМЕРТНЫЙ, С. В.; ДАНИЛОВА, Ю. Д. Разработка модели системы предотвращения лобового столкновения нейроэволюционным методом. Успехи кибернетики, v. 6, n. 4, p. 134–139, 15 дек. 2025.