Замятин, Н. В., Г. В. Смирнов, и В. И. Маковкин. 2022. «Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах». Успехи кибернетики 3 (2), 31-35. https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-4.