Страшнов, Е. В., и И. Н. Мироненко. 2022. «Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения». Успехи кибернетики 3 (4), 75-83. https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-4-09.