Япаров, Д. Д., С. В. Бессмертный, и Ю. Д. Данилова. 2025. «Разработка модели системы предотвращения лобового столкновения нейроэволюционным методом». Успехи кибернетики 6 (4), 134–139. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/457.