Замятин Н.В., Смирнов Г.В., Маковкин В.И. Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3, № 2. С. 31-35. DOI: 10.51790/2712-9942-2022-3-2-4.