Бобровская О.П., Гавриленко Т.В. Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3, № 2. С. 86-96. DOI: 10.51790/2712-9942-2022-3-2-10.