Максудова С.А., Гавриленко А.В. Моделирование эффективных траекторий движения беспилотного летательного аппарата для обнаружения утечек на газопроводах // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3, № 3. С. 33-41. DOI: 10.51790/2712-9942-2022-3-3-4.