Страшнов Е.В., Мироненко И.Н. Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения // Успехи кибернетики. 2022. Т. 3, № 4. С. 75-83. DOI: 10.51790/2712-9942-2022-3-4-09.