Страшнов, Е. В. и Мироненко, И. Н. (2022) «Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения», Успехи кибернетики, 3(4), сс. 75-83. doi: 10.51790/2712-9942-2022-3-4-09.