Костарев, К. В. и Брацун, Д. А. (2025) «Математическое моделирование коллективного поведения роя миниатюрных роботов», Успехи кибернетики, 6(1), сс. 62–69. доступно на: https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/375 (просмотрено: 14июнь2025).