Плотникова, Н. В. (2025) «Траекторное планирование робота с помощью сплайн-функций», Успехи кибернетики, 6(4), сс. 95–100. доступно на: https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/450 (просмотрено: 24сентябрь2026).