Замятин, Н. В., Г. В. Смирнов, и В. И. Маковкин. «Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах». Успехи кибернетики, т. 3, вып. 2, май 2022 г., сс. 31-35, doi:10.51790/2712-9942-2022-3-2-4.