Бобровская, О. П., и Т. В. Гавриленко. «Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы». Успехи кибернетики, т. 3, вып. 2, май 2022 г., сс. 86-96, doi:10.51790/2712-9942-2022-3-2-10.