Страшнов, Е. В., и И. Н. Мироненко. «Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения». Успехи кибернетики, т. 3, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 75-83, doi:10.51790/2712-9942-2022-3-4-09.