Кощеев, В. П. «К задаче построения уравнения Эйлера–Лагранжа с помощью леммы Пуанкаре». Успехи кибернетики, т. 6, вып. 2, июнь 2025 г., сс. 40–43, https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/403.