Кощеев, В. П. «Интегралы движения на экстремалях уравнения Эйлера–Лагранжа». Успехи кибернетики, т. 6, вып. 3, сентябрь 2025 г., сс. 17–19, https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/421.