Япаров, Д. Д., С. В. Бессмертный, и Ю. Д. Данилова. «Разработка модели системы предотвращения лобового столкновения нейроэволюционным методом». Успехи кибернетики, т. 6, вып. 4, декабрь 2025 г., сс. 134–139, https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/457.