Кощеев, В. П. «Координатное и импульсное представление уравнений Гамильтона–Якоби и Гамильтона». Успехи кибернетики, т. 7, вып. 1, март 2026 г., сс. 64-66, https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/481.