Леготин, А. Л., и Г. К. Виноградов. «Интерполяция нормали пространственной кривой». Успехи кибернетики, т. 7, вып. 3, сентябрь 2026 г., сс. 92-100, https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/534.