Галкин, В. А. «Математические задачи, связанные с трафиком взаимодействующих роботизированных транспортных средств». Успехи кибернетики, т. 2, вып. 4, ноябрь 2021 г., сс. 67-74, doi:10.51790/2712-9942-2021-2-4-7.