Замятин, Н. В., Г. В. Смирнов, и В. И. Маковкин. «Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах». Успехи кибернетики 3, no. 2 (май 12, 2022): 31-35. просмотрено июнь 29, 2022. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/121.