Страшнов, Е. В., и И. Н. Мироненко. «Стабилизация движения двуногих шагающих роботов в системах виртуального окружения». Успехи кибернетики 3, no. 4 (декабрь 29, 2022): 75-83. просмотрено апрель 24, 2024. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/163.