Костарев, К. В., и Д. А. Брацун. «Математическое моделирование коллективного поведения роя миниатюрных роботов». Успехи кибернетики 6, no. 1 (март 31, 2025): 62–69. просмотрено октябрь 15, 2026. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/375.