Кощеев, В. П. «К задаче построения уравнения Эйлера–Лагранжа с помощью леммы Пуанкаре». Успехи кибернетики 6, no. 2 (июнь 30, 2025): 40–43. просмотрено июль 31, 2025. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/403.