Плотникова, Н. В. «Траекторное планирование робота с помощью сплайн-функций». Успехи кибернетики 6, no. 4 (декабрь 15, 2025): 95–100. просмотрено сентябрь 23, 2026. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/450.