Япаров, Д. Д., С. В. Бессмертный, и Ю. Д. Данилова. «Разработка модели системы предотвращения лобового столкновения нейроэволюционным методом». Успехи кибернетики 6, no. 4 (декабрь 15, 2025): 134–139. просмотрено апрель 14, 2026. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/457.