Галкин, В. А. «Математические задачи, связанные с трафиком взаимодействующих роботизированных транспортных средств». Успехи кибернетики 2, no. 4 (ноябрь 30, 2021): 67-74. просмотрено июль 1, 2025. https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/99.