Замятин НВ, Смирнов ГВ, Маковкин ВИ. Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах. УК [Интернет]. 12 май 2022 г. [цитируется по 21 март 2025 г.];3(2):31-5. доступно на: https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/121