Плотникова НВ. Планирование траектории робота-манипулятора. УК [Интернет]. 12 декабрь 2024 г. [цитируется по 2 июнь 2025 г.];5(4):75-0. доступно на: https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/344