Костарев КВ, Брацун ДА. Математическое моделирование коллективного поведения роя миниатюрных роботов. УК [Интернет]. 31 март 2025 г. [цитируется по 14 июнь 2025 г.];6(1):62–69. доступно на: https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/375