Плотникова НВ. Траекторное планирование робота с помощью сплайн-функций. УК [Интернет]. 15 декабрь 2025 г. [цитируется по 23 сентябрь 2026 г.];6(4):95–100. доступно на: https://ru.jcyb.ru/nisii_tech/article/view/450